Filozofia cvičenia spočíva v nastolení fyzickej a psychickej stránky človeka prostredníctvom vedome kontrolovaných pohybov celého tela. Pilatesova metóda je známa tým, že cvičenie je nielen užitočné, ale aj pekné. Občas sa podobá tancu či baletným kreáciam. Autor metódy, Nemec Joseph Pilates, ju pred sto rokmi vyvinul ako súbor 34 originálnych cvikov, ktoré dovtedy nikto nevidel. A nielenže vymyslel cviky, ktoré dovtedy nikto nevidel, ale zároveň ich zoradil do cyklov, tzv. kreácií. Jeden cvik nadväzuje na druhý, pričom cvičiť sa dajú ako nekonečná slučka. Toto cvičenie namáha telo iným spôsobom, ako doterajšie systémy, pretože cvičí súčasne hlboké aj povrchové svaly.

Pilatesovo cvičenie bolo pôvodne venované baletkám. Cvičili ho dievčatá a ženy, ktoré mali prirodzene alebo vytrénovane veľký rozsah. Pri každom z týchto cvikov zapájate všetky svaly, dokonca aj svaly mozgu. A práve tým, že sa sústredíte na to, čo robíte, dostávate svoje telo pod kontrolu.

Aj sám Pilates vraj svoju metódu volal „contrology“, no pritom nemá nič spoločného s meditáciou či jogou. Kazimír podotkol, že pokusy spojiť pilates s jogou nikdy neboli šťastlivé. „Pilates je gymnastika, no na rozdiel od ostatných druhov nie je v dynamickom chaose. Presnosť cvikov je dosahovaná tým, že myseľ kontroluje každý pohyb. Ľudia, ktorí ho cvičia, sa lepšie cítia a lepšie vyzerajú. Neexistuje metóda, ktorá by s ľudským telom pracovala podobným spôsobom.