Hodina cvičenia Pilates začína rozcvičkou na uvoľnenie celého tela a zahriatím, nasledujú posilňovacie a následne uvoľňovacie cviky zamerané na jednotlivé svalové skupiny. Hodina končí dôkladným strečingom všetkých precvičovaných partií. Cvičí sa pri tichej, príjemnej, odpočinkovej hudbe.